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          桌面六軸機器人SD7/900

          型號: SD7/900

          自重小,絕對精度高,人機協作;搭配第四代控制柜,速度更快、精度更高、運行更平穩;絕對圓滑;相對圓滑;振動抑制;支持TCP/IP、CAN/RS485/232、PROFINET等多種工業總線通訊

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          產品型號:SD7/900

          關鍵詞:桌面機器人,小型機械手臂,協作機器人

          SD7/900特性:可搬重量7kg,最大工作半徑為912mm,重復定位精度:0.03mm。

          產品特點


          緊湊、高防護

          • 底座、腕部和本體寬度可達200mm以內,機型極其緊湊。

          • 本體防護IP67,增加控制系統防護外柜,控制系統防護達IP54,示教器防護IP65,

            適用于粉塵,潮濕環境。

          • 高速高精,機器人速度和精度指標對標國際一線品牌,重復定位精度高達±0.02mm,

            標準門型節拍0.45S。

          • 基于本體及負載模型識別和自適應算法,在不同負載及慣量下發揮機器人的最佳運動性能。


          機器人柔性模型精度補償

          • 通過精度補償算法,降低機器人連桿、減速機柔性帶來的末端誤差,機器人精度可提高四倍。


          多種圓滑過渡方式

          • 高速化相對圓滑,保證高速過渡。

          • 絕對圓滑,保證軌跡精度。


          振動抑制

          • 基于機器人柔性建模,在線辨識機器人的振動頻率,對振動進行抑制。

          • 適用于高速運動的場合。

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          ? ? ? ? ? ? 1 軸波形(不使能低頻抑振)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1 軸波形(使能低頻抑振)


          拖動示教

          • 基于機器人動力學精確建模和伺服力矩環的控制,在外力拖動時,機器人柔順響應。

          • 提供精確的重力及摩擦力補償設置。

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          碰撞檢測

          • 基于機器人動力學模型和精確的電流檢測,在外力作用時,觸發機器人停止。

          • 提供精細的碰撞檢測設置。

          • 提供多種碰撞檢測方法。


          視覺及流水線跟隨作業

          • 支持流水線跟隨作業,支持手眼聯動,可在跟隨中觸發信號。

          • 應用于跟隨涂膠,跟隨分揀,提高作業流暢度和效率。

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          力控包

          • 提供完善的力控功能包,用于力控裝配、插拔和打磨等應用中。


          自帶第七軸

          • 可用于控制皮帶線,機器人導軌,機器人作業托盤。

          • 機器人與第七軸,協同插補,高速互動


          易部署,易維護,易操作

          • 安裝面積20X20cm2。

          • 多種出線方式,可靠近墻壁安裝。

          • 本體35kg左右,易搬動。

          • 本體外表光滑,不易積灰。

          • 本體上提供了兩個相機安裝位置。

          • 單電纜走線。

          • 全新研發的SPAD示教器,在同類產品中最輕,觸摸式操作,人體功能學設計,更易觸控。

            采用全新研發的示教軟件,操作邏輯清 晰,畫面美觀。

          • 提供碼垛、視覺、軟浮動等功能包。

          • 提供伺服調試和監視軟件,伺服調試更方便。

          • 提供豐富的總線擴展和附加軸擴展?板卡和柜體。

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          產品應用


          ——搬運

          小機器人,大負載

          極高的重復定位精度

          開放的機器人系統,可開發多種搬運程序

          多軸聯動特性性,適合多種多樣的工藝方式

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          ——裝配

          支持視覺、力覺等職能傳感設備

          極高的重復定位精度

          多軸聯動,支持各種柔性生產

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          ——機床

          極高的重復定位精度

          較大的負載能力,可配備夾具多種多樣

          多軸聯動特性性,適合多種多樣的工藝方式

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          ——打磨

          極高的重復定位精度

          較大的負載能力,可與市場上大部分機器人打磨工具相匹配

          多軸聯動特性性,適合多種多樣的工藝方式

          優秀的IP防護等級,針對惡劣的工作環境有著優異的表現



          桌面六軸機器人SD7/900


          桌面機器人SD7/900



          工作空間

          SD7/900





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