1)、電機方向信號線未正常連接
解決辦法：檢查方向信號線
2)、伺服驅動器的脈沖方式和控制卡脈沖方式不一致
解決辦法：設置伺服驅動器脈沖方式，比如控制卡一般是脈沖+方向的方式，將伺服驅動器也設置成一樣的方式；
正常情況下，通過發送脈沖的符號來區分電機轉動的方向；比如發正脈沖10000如果是順時針轉，那么發送負脈沖-10000則會逆時針轉。
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3).采用萬用表進行控制卡脈沖信號，和方向信號之間的電壓測試
正負極 | 電壓(V) |
單脈沖 | 雙脈沖 |
不發脈沖 | 正脈沖 | 負脈沖 | 不發脈沖 | 正脈沖 | 負脈沖 |
PU+與PU- | -3.76 | 0 | 0 | -3.77 | 0 | 3.76 |
DIR+與DIR- | -3.76 | -3.8 | 3.77 | 3.77 | 3.77 | 0 |
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測試環境：控制卡為ADT-8960,脈沖方式為正邏輯脈沖，方向輸出信號正邏輯,其他控制電壓情況與此類似，正常情況的電壓變化幅度1V左右，也就是說本來是0V的，不能是1V，本來是3V左右的，不能是0V。 |